[아두이노 활용] L9110S 모터 드라이브를 이용한 DC모터 제어하기

DC모터는 보통 자동차바퀴나 드론날개를 회전하는데 사용합니다.

 

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L9110S 모터 드라이브

DC모터를 제어할때 모터드라이브를 사용하면 보다 쉽게 제어가 가능합니다. 여기서는 L9110S 모터 드라이브를 사용하도록 하겠습니다.

 

L9110S 모터 드라이브

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한개의 모터 제어하기

[회로구성]

 

[프로그램(스케치)]

void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 앞으로 회전
  analogWrite(5,255);
  analogWrite(6,0);
  delay(1000);
    
    
    // 뒤로 회전
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,255);
  delay(1000);
    
    // 정지
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,0);
  delay(1000);
}

이 프로그램은 모토를 앞으로 1초동안 회전하고 뒤로 1초동안 회전하후 1초동안 멈추게 됩니다.

[실행결과 동영상]